[GameMath] Projection, Screen 변환 행렬
들어가며
저번 포스트에서는 좌표계 변환 중 World 변환과 View 변환에 대해 알아봤다. 이번에는 Projection 변환과 Screen 변환에 대해 알아본다.
좌표계 변환
Local Space → World Space → View Space → Projection Space → Screen Space
Projection 변환
투영 변환은 3D에 존재하는 점을 2D로 변환하는 것이고, 원근 투영과 직교 투영으로 나뉜다. 여기서는 게임 수학에서 자주 사용하는 원근 투영 변환 행렬에 대해 알아본다.
- n(near): 원점에서 가까운 평면까지의 거리
- f(far): 원점에서 먼 평면까지의 거리
- r: 화면비(w/h)
Screen 변환
Projection 변환을 통해 각 좌표들은 -1 ~ 1의 값으로 세팅되었다. 이제 Screen 변환을 통해 화면 좌표로 변환을 해보자.
마치며
여러 식들과 행렬로 굉장히 헷갈렸던 수업이었다.. 아직 완벽하게 이해하진 못한 것 같지만 다른 블로그도 찾아보면서 이해해야겠다. 이번 포스트로 DirectX12 수업에서의 게임 수학 포스트는 끝!
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