[DirectX 12] #6-2. Quaternion 2

들어가며

이번 시간에는 저번 시간에 배운 복소수에 이어 쿼터니언에 대한 기초에 대해 알아볼 것이다.

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Quaternion

• 쿼터니언의 기본 개념

 

• 쿼터니언의 곱셉

   

• 쿼터니언 계산

 

• 쿼터니언 회전

 

• 쿼터니언의 행렬 표현
  1. 쿼터니언 → 행렬
  2. 행렬 → 쿼터니언

  

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마치며

증명이 너무 복잡해서 제일 어려운 수업이었다. 그치만 결과는 매우 간단해서 코드 구현은 쉬울 것 같다.

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출처 인프런 Rookiss님 게임 수학과 DirectX12