[DirectX 12] #6-1. Quaternion 1
들어가며
이번 시간에는 오일러 회전 방식의 회전의 문제점에 대해 알아보고, 문제를 해결할 쿼터니언 회전 방식에 대해 간략하게 알아볼 것이다. 쿼터니언을 이해하기 위해 복소수를 자세히 알아본다.
회전
- 오일러 회전
- x, y, z축을 기준으로 순차적으로 회전한다.
- Unity의 기본 회전 순서는 z, x, y 순이다.
- 문제점: 짐벌락(Gimbal Lock)
- 서로 다른 축을 순서대로 회전하다보면, 두 축이 겹쳐 하나의 축이 사라지는 현상이 발생할 수 있다.
- 예. x축을 90도 회전시키면 y, z축이 정렬되어 하나의 축이 먹통이 된다.
- Quaternion 회전
- 게임 엔진은 내부적으로 회전 계산에 쿼터니언을 사용하는데, 툴 UI는 오일러 방식으로 표시된다.
- 이번 시간에는 쿼터니언을 이해하기 위해 복소수에 대해 자세히 알아볼 것이다. 다음 포스트에 자세히 다룰 예정!
복소수
- 복소수는
a + bi형태로 2D 평면의 회전을 표현한다. - Quaternion은 이를 3D로 확장시켜 3D 회전을 표현할 수 있다.
마치며
중학교인지 고등학교인지..? 예전에 뭐에 쓰이는지도 모르고 배운 복소수로 3D 그래픽의 회전을 표현하는 게 새롭다!
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